Как получить скриншоты видео залитого на YouTube

У каждого видео, залитого на YouTube, есть 4 скриншота хранящихся на серверах самого YouTube. Один скриншот имеет размер 480x360, а три других — 120x90. Скриншоты доступны по адресу:

http://img.youtube.com/vi/[VIDEO_ID]/[0-3].jpg

Например для http://www.youtube.com/watch?v=rF1X12PE6PY это:

http://img.youtube.com/vi/rF1X12PE6PY/0.jpg
http://img.youtube.com/vi/rF1X12PE6PY/1.jpg
http://img.youtube.com/vi/rF1X12PE6PY/2.jpg
http://img.youtube.com/vi/rF1X12PE6PY/3.jpg